Compra con envió directo a Colombia, sin intermediarios, sin uso de casillero

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Bueno, realice una compra a un vendedor coreano con envió gratuito  hace alrededor de 10 días, en vendedor me envió el producto el día siguiente; el envió se realizo directamente a mi residencia en Bogotá, sin uso de casilleros o personas que sirven de intermediarios para este tipo de tramites. ( Bueno esa es mas o menos la introducción;  ahora mi pregunta)

Me han comentado que cuando se realizan compras sin uso de intermediarios o casilleros toca hacer bastantes tramites para poder recibir los productos, por las políticas aduaneras; ademas tengo entendido que pagas un impuesto por el ingreso del producto; ¿ pero como es eso?¿El producto llega a mi casa con la factura del impuesto o me tengo que acercar a alguna entidad para poder recibir mi producto? si  es lo ultimo ¿ que tipo de tramites debo realizar o que documentos debo presentar?

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Se me olvido un detalle, el valor total de la compra fue al rededor de US$21 en productos cosmeticos