Yo siempre que he enviado cosas a otros sitios he usado Nacex, con el servicio Nacex 19:00, te aseguran la entrega al dia siguiente antes de las 7 de la tarde.

Eso es lo mas barato que encontrado porque por lo mismo en mrw o seur me metian unos palos que me echaban para atras.

Y tienen la opcion que necesitas, recogida donde tu quieras a la hora que digas y entrega al dia siguiente, y lo puedes haceronline en esta url, rellenando las 4 cosas que se necesita, direccion de recogida, de entrega,.. horario, tipo servicio, portes pagados en recogida o en destino y todas esas cosas.

Ahi te dejo la url, espero que te sirva:

http://www.nacex.com/irRecogida.do