Hola MAJEAMU:
Correcto. Tienes que rellenar la tarjeta verde de Correos de Valor declarado poniendo tu DNI y el del destinatario y declarar el artículo que sea poniendo el precio estimado que será el precio final de puja o cómpralo ya sin los gastos de envío, porque pueden ampliar la petición de datos con esa factura de PayPal o transferencia si lo haces por agencia. Éstos además piden teléfono de contacto del destinatario para contactar con el usuario si no está en su domicilio cuando se lo llevan.
Hasta 150 euros está exento de impuestos DUA. Pero si haces muchos envíos a un cliente durante varios meses lo pueden retener como me ocurrió a mí y en un envío de 30 euros cobraron 20 en aduanas que aún no entiendo por qué, pero así fue.
Elegir agencia o Correos da igual, tardan lo mismo entre 2 días a 15. Correos independiente del sobre certificado o paquete azul que lo envíes ofrece un servicio asegurado que merece la pena para cerciorarse que no se pierda. Cobran según el valor declarado que hasta 50 euros suele ser 1,77 euros. Así, asegurado he enviado mis 3 últimos envíos.
Suerte y que todo te salga bien.