Nosotros lo hicimos todo con nuestro gestor, bueno, realmente fue él quien lo hizo todo :-D.

Yo personalmente te recomiendo lo siguiente:

Pierde un poco de tiempo preguntando en Hacienda, seguramente será el mejor tiempo invertido. Normalmente en Hacienda hay gente muy implicada y con mucha paciencia para contestar a todas tus dudas, que por cierto te recomiendo que te las lleves todas apuntadas, y una vez informado...

Comenta el tema a tus amistades, seguro que sin saberlo tienes cerca de ti a un gestor que se moleste en hacerte la documentación, además te recuerdo que para esos y otros temas, también tienes a tu disposición la Cámara de Comercio de tu provincia donde seguramente te guiarán bien y te recomendarán una determinada gestoría especializada en el tema.

Si tienes tiempo y las cosas te han quedado claras, seguramente llegarás a la conclusión de que tu eres capaz de hacer todos los papeles para regularizarte frente a la Hacienda Pública, pero deberás sopesar si te interesa o no ya que si lo haces tu vas a perder mucho tiempo, y si te lo hace un buen gestor, perderás pocos euros mensuales y te quedarás con la tranquilidad de que te hará todo y te mantendrá informado.

En cualquier caso, esperaremos a lo que nos cuente nuestro amigo cosasmuybaratas.