La solucion es irte a la consejeria de hacienda del Gobierno de Canarias con la factura y rellenas el DUA tú mismo, pagas el IGIC correspondiente, ojo no siempre es el 7 % ( por ejemplo los libros pagan un 2 %) aunque correos siempre aplica el 7. Y con el documento vas a correos y recoges el paquete.

     Saludos