No hay aduanas en la Unión Europea como bien dices. Aunque en ebay se están haciendo tonterías con esto, metiendo en el programa de Global Shipping los envíos de reino Unido.

Dejando esto a un lado, yo envío casi todo lo que vendo en este portal a Europa y no hay que rellenar nada, más que los datos tuyos y del destinatario. Sí te recomiendo poner un teléfono de la persona, para que la puedan avisar si llega el  paquete o lo que sea.

Alguna vez me han preguntado en correos qué hay dentro, pero es porque son unos cotillas por su sistema supongo, para estadística o lo que sea. Yo no he tenido que escribir ni firmar nada del contenido.
Donde sí preguntan siempre, y hay que consignar más o menos lo que hay (más o menos, tampoco hay que detallar mucho) es para fuera de la UE, por ejemplo a Estados Unidos.

Resumen; que de la hoja de certificado internacional, si va para la Unión Europea, rellenas tus datos, los del destinatario y una firma y no necesitas más.