Os paso la direccion de Taric, donde podeis ver los aranceles por mercancia y por origen.

http://ec.europa.eu/taxation_customs/dds/cgi-bin/tarchap?Lang=ES

Eso si, como os han comentado, a veces no es sencillo encuadrar una mercancia en una determinada categoria. Os recomiendo usarla como consulta, pero siempre con precaucion.