Para tsdavid
De momento no han liquidado impuestos, si lo que me dices es cierto y los documentos son buenos, porbablemente la aduana resuelva entregarlo sin cargo alguno.

Para argantonio
Si eres empresa se puede intentar, sino no. Lo que tienes que intentar es que no te facturen el VAT alemán aludiendo que no eres residente y que haces declaración de IVA en España por que eres empresa, dándoles tú NIF, haber si cuela.