Para cartujilla

Dado el importe declarado en tu envío es necesario hacer un DUA para liquidar los impuestos. Ese impreso lo puedes rellenar y presentar tú mismo o dejarlo en manos de un agente de aduanas. Al mismo agente le puedes preguntar cuánto te va a cobrar y ya valoras si te merece la pena o no.
En la aduana de Madrid acostumbran a no distinguir entre dólares y euros. Tenlo en cuenta para que no te ocurra en la de Málaga, pues en tu caso puede haber una diferencia de 30 euros.
Saludos.