Gracias por tu respuesta latienda33.

Al final me acerqué el martes a db schenker en la terminal de carga. Ahi me dieron dos papeles (factura de compra "sin incluir gastos de transporte" y otra hoja con datos del envio toda en ingles "direcciones del emisor y remitente, peso del envio, precio,...") y con eso me dijeron que fuera a la aduna y ahi me tocaria pagar o no, depende del aduanero.
Llegué alli y no habia nadie, asi que genial. El chico de la aduna me preguntó que era y le dije "unos asientos de segundamano de un coche", miró el valor (200$)lo pasó a euros (130 y pico dijo) y me puso un sello.
Con eso fui a la empresa de transportes y me dieron el paquete (tras pagar 133€ de los 300 que me pedian, me ahorre el despacho y el transporte, algo es algo)

Gracias