Para Tmaarg
El Aracel hace una clasificacion de las mercancias, y ademas define una tarifa arancelaria, es decir, indica como se va a gravar una determinada mercancia, lo normal es realizarlo por Ad Valoren, es decir se grava por el precio, pero en otras ocasiones, el gravamen se realiza por otros conceptos especificos, como puede ser el numero de unidades, peso, volumen etc, a veces por ambos.
Por tanto, dependiendo de la mercancia, sera determinante un valor u otro.
Para tu caso, los cromos tienen arancel = 0% y el IVA 16
En el caso de tener que liquidar, lo harias en aduans.
Para AntonioMCR
Los GPS estan incluido dentro de la partida 8526.91.20.20. para origen Taiwan tienen arancel 3.7 % y el IVA 16 %