Como dice el profe, hasta 22 euros hay franquicía absoluta. Para el valor que indicas, al no alcanzar los 150 euros, solo tendrás que abonar (caso de que te lo controle aduana pues no siempre es así) tendrías que abonar solo el IVA. Desde luego, ellos lo calculan CIF, es decir, añaden los costes del artículo, el porte y el suguro si lo tiene. En tú caso, los 32 dólares son unos 23 euros y aunque es susceptible de pagar IVA no creo que lo paren y es muy probable que pase sin pagar ningún tipo de tasa.
