Buenas:
La TPV virtual la puedes solicitar a tu banco. Es posible que primero se instale en modo prueba, para verificar que no realizas uso indebido y que el funcionamiento es correcto.
Las comisiones las puedes negociar con tu banco, pero de entrada es más económico que Paypal. No hay coste de retirada, porque el dinero se traspasa directamente a la cuenta asociada. Algunas TPV, en función del volumen y demás, pueden tener un gasto mensual de mantenimiento.
El comercio debe informar de las actividades "extrañas" que pudiera observar en su TPV. Fuera de eso, en la TPV virtual es el proveedor quien debe verificar la titularidad de la tarjeta. Dispone de cobertura al vendedor, los "goles" los para el portero, y en caso de tarjeta robada o uso indebido responde el seguro, que para eso está.
Lo mejor es que solicites información y negocies las condiciones con tu banco.
Saludos,