No siempre, pero la gran mayoría si se pierden por ese motivo.
El nº de seguimiento es la única prueba que tienes de que una venta ha sido entregada al comprador. Sin dicha prueba los casos se suelen perder.
Salvo que vendas algo muy económico, vale la pena añadir un poco mas a los gastos de envío para evitarte disgustos posteriores.